緒論
  0.1理論力學的研究對象和內容
  0.2理論力學的研究方法
  0.3理論力學的課程任務
  0.4理論力學的學習目的

                 第一篇 靜力學

引言

第1章 靜力學基礎
  1.1 力和力系的基本概念
    1.1.1 力的概念
    1.1.2 力系的概念
  1.2 靜力學公理
  1.3 常見約束及約束力
    1.3.1 約束的基本概念
    1.3.2 工程中常見的約束類型及約束力方向
  1.4 物體的受力分析和受力圖
 小結
 習題（一）
 習題（二）

第2章 平面匯交力系和平面力偶系
  2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
    2.1.1 平面匯交力系合成的幾何法
    2.1.2 平面匯交力系平衡的幾何條件
  2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
    2.2.1 力在平面正交直角坐標軸上的投影
    2.2.2 合力投影定理
    2.2.3 平面匯交力系合成的解析法
    2.2.4 平面匯交力系平衡的解析條件——平衡方程
  2.3 平面力矩
    2.3.1 力對點之矩
    2.3.2 合力矩定理
  2.4 平面力偶系
    2.4.1 力偶
    2.4.2 力偶矩
    2.4.3 力偶的性質
    2.4.4 平面內力偶的等效定理
    2.4.5 平面力偶系的合成與平衡條件
 小結
 習題（一）
 習題（二）

第3章 平面任意力系
  3.1 平面任意力系向作用面內一點簡化
    3.1.1 力的平移定理
    3.1.2 平面任意力系向作用面內一點簡化·主矢和主矩
    3.1.3 平面任意力系簡化結果的分析
  3.2 平面任意力系的平衡
    3.2.1 平面任意力系的平衡條件·平衡方程
    3.2.2 平面任意力系平衡方程的其他形式
    3.2.3 平面平行力系的平衡方程
  3.3 物體系統的平衡、靜定與超靜定問題
    3.3.1物體系統的平衡
    3.3.2靜定與超靜定問題
 小結
 習題（一）
 習題（二）
 習題（三）

第4章 空間力系
  4.1 力在空間正交直角坐標軸上的投影
    4.1.1 直接投影法
    4.1.2 間接投影法
  4.2 空間力對點之矩矢和空間力對軸之矩
    4.2.1 空間力對點之矩矢
    4.2.2 空間力對軸之矩
    4.2.3 空間力對軸之矩的合力矩定理
    4.2.4 空間力對點之矩矢與空間力對通過該點的軸之矩關系
  4.3 空間力系的平衡方程
    4.3.1 空間匯交力系的平衡方程
    4.3.2 空間任意力系的平衡方程
    4.3.3 空間平行力系的平衡方程
 小結
 習題

第5章 摩擦
  5.1 滑動摩擦
    5.1.1 靜滑動摩擦力
    5.1.2 最大靜滑動摩擦力
    5.1.3 動滑動摩擦力
  5.2 摩擦角和自鎖現象
    5.2.1 摩擦角
    5.2.2 自鎖現象
  5.3 考慮摩擦時物體的平衡問題
 *5.4 滾動摩阻
 小結
 習題
                     第二篇 運動學

引言
第6章 點的運動學
  6.1 點的運動方程、速度和加速度
    6.1.1 點的運動方程
    6.1.2 點的速度
    6.1.3 點的加速度
  6.2 點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影
    6.2.1 點的速度在直角坐標軸上的投影
    6.2.2 點的加速度在直角坐標軸上的投影
  6.3 點的速度和加速度在自然軸系上的投影
    6.3.1 自然軸系
    6.3.2 點的速度在自然軸上的投影
    6.3.3 點的加速度在自然軸上的投影
 小結
 習題

第7章 剛體的基本運動
  7.1 剛體的平行移動
  7.2 剛體繞定軸的轉動
    7.2.1 定軸轉動剛體的角速度
    7.2.2 定軸轉動剛體的角加速度
  7.3 定軸轉動剛體內各點的速度和加速度
  7.4 定軸輪系的傳動比
    7.4.1 皮帶輪傳動
    7.4.2 齒輪傳動
 小結
 習題

第8章 點的合成運動
  8.1 點的合成運動的概念
    8.1.1 定系和動系
    8.1.2 三種運動
    8.1.3 三種運動的速度與加速度
  8.2 點的速度合成定理
  8.3 牽連運動為平移時點的加速度合成定理
 *8.4 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理·科氏加速度
 小結
 習題（一）
 習題（二）

第9章 剛體的平面運動
  9.1 剛體的平面運動描述
    9.1.1 剛體平面運動的簡化
    9.1.2 剛體的平面運動方程
    9.1.3 剛體平面運動的分解
  9.2 平面圖形內各點的速度
    9.2.1 基點法
    9.2.2 速度投影法
    9.2.3 速度瞬心法
  9.3 平面圖形內各點的加速度分析
  9.4 運動學綜合應用舉例
 小結
 習題（一）
 習題（二）
 習題（三）
                      第三篇 動力學

引言
第10章 質點動力學基礎
  10.1 動力學基本定律
  10.2 質點的運動微分方程
    10.2.1 直角坐標形式的質點運動微分方程
    10.2.2 自然坐標形式的質點運動微分方程
  10.3 兩類動力學基本問題
 小結
 習題

第11章 動量定理
  11.1 動量與沖量
    11.1.1 動量
    11.1.2 沖量
  11.2 質點和質點系動量定理
    11.2.1 質點動量定理
    11.2.2 質點系動量定理
  11.3 質心運動定理
 小結
 習題

第12章 動量矩定理
  12.1 質點和質點系的動量矩
    12.1.1 質點的動量矩
    12.1.2 質點系的動量矩
  12.2 質點和質點系動量矩定理
    12.2.1 質點的動量矩定理
    12.2.2 質點系的動量矩定理
  12.3 剛體繞定軸轉動的微分方程
  12.4 剛體對軸的轉動慣量
    12.4.1 幾何形狀規(guī)則的均質物體的轉動慣量計算
    12.4.2 回轉半徑
    12.4.3 平行軸定理
    12.4.4 實驗法測轉動慣量
  12.5質點系相對于質心的動量矩定理
  12.6 剛體的平面運動微分方程
 小結
 習題（一）
 習題（二）

第13章 動能定理
  13.1 力的功
    13.1.1 常力的功
    13.1.2 變力的功
    13.1.3 平面運動剛體上力系的功
    13.1.4 典型力的功
  13.2 質點和質點系的動能
    13.2.1 質點的動能
    13.2.2 質點系的動能
  13.3 質點和質點系動能定理
    13.3.1 質點的動能定理
    13.3.2 質點系的動能定理
  13.4 功率和功率方程
    13.4.1 功率
    13.4.2 功率方程
  13.5 動力學普遍定理的綜合應用
 小結
 習題

參考文獻