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機(jī)電一體化技術(shù)-546

機(jī)電一體化技術(shù)

  • 類　　別：機(jī)械系列
  • 書　　名：機(jī)電一體化技術(shù)
  • 主　　編：晏祖根
  • 定　　價(jià)：39.8
  • 開　　本：16開
  • 印刷方式：雙色
  • 頁　　數(shù)：198
  • 時(shí)　　間：2022年9月
  • 出  版  社：上海交通大學(xué)出版社
  • 書　　號(hào)：978-7-313-26859-4

內(nèi)容摘要

        本書共8章，內(nèi)容包括機(jī)電一體化總論、機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)、機(jī)電一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)電一體化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化傳感系統(tǒng)、機(jī)電一體化伺服控制技術(shù)、機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)和典型機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)例分析。
        本書可作為高等院校機(jī)電、數(shù)控相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。

目錄

第1章 機(jī)電一體化總論
1.1 概述
1.1.1 機(jī)電一體化的概念
1.1.2 機(jī)電一體化產(chǎn)品的主要特征
1.1.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品的分類
1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能和構(gòu)成
1.2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能
1.2.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成
1.3 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)
1.3.1 檢測與傳感技術(shù)
1.3.2 信息處理技術(shù)
1.3.3 自動(dòng)控制技術(shù)
1.3.4 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
1.3.5 機(jī)械技術(shù)
1.3.6 系統(tǒng)整體技術(shù)
1.4 機(jī)電一體化的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和前景
1.4.1 機(jī)電一體化的發(fā)展歷程
1.4.2 機(jī)電一體化的現(xiàn)狀
1.4.3 機(jī)電一體化的前景
習(xí)題與思考題
 
第2章 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)
2.1 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
2.1.1 機(jī)電一體化對(duì)傳動(dòng)精度的基本要求
2.1.2 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的組成
2.1.3 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想
2.2 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則
2.2.1 機(jī)械傳動(dòng)要求
2.2.2 總傳動(dòng)比的確定
2.2.3 傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配
2.3 機(jī)械系統(tǒng)性能分析
2.3.1 數(shù)學(xué)模型建立
2.3.2 機(jī)械性能參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響
2.3.3 傳動(dòng)間隙對(duì)系統(tǒng)性能的影響
2.4 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制
2.4.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)原理
2.4.2 機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)控制
2.4.3 機(jī)械系統(tǒng)的加速控制
2.5 精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.5.1 諧波齒輪傳動(dòng)
2.5.2 滾珠螺旋傳動(dòng)
2.5.3 同步帶傳動(dòng)
習(xí)題與思考題
 
第3章 機(jī)電一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述
3.1.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的含義
3.1.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類
3.1.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理
3.1.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、性能與應(yīng)用
3.2 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3.2.1 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)
3.2.2 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)
3.3 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3.4 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3.5 新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡介
3.5.1 微動(dòng)機(jī)構(gòu)
3.5.2 工業(yè)機(jī)械手末端執(zhí)行器
3.5.3 其他新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)
習(xí)題與思考題
 
第4章 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)
4.1 控制系統(tǒng)的概述
4.1.1 控制系統(tǒng)簡介
4.1.2 控制系統(tǒng)的組成
4.1.3 控制系統(tǒng)的分類
4.1.4 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.1.5 控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)思路
4.2 工控機(jī)
4.2.1 工控機(jī)簡介
4.2.2 工控機(jī)的基本組成
4.2.3 工控機(jī)總線技術(shù)
4.2.4 工控機(jī)的發(fā)展
4.3 單片機(jī)
4.3.1 單片機(jī)簡介
4.3.2 單片機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
4.3.3 常用的單片機(jī)產(chǎn)品種類
4.3.4 單片機(jī)控制系統(tǒng)的組成形式
4.3.5 單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.3.6 單片機(jī)芯片的選擇與系統(tǒng)擴(kuò)展
4.4 PLC基礎(chǔ)
4.4.1 PLC簡介
4.4.2 PLC的發(fā)展歷程和特點(diǎn)
4.4.3 PLC的結(jié)構(gòu)
4.4.4 PLC的工作原理
4.4.5 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
4.5 接口技術(shù)
習(xí)題與思考題
 
第5章 機(jī)電一體化傳感系統(tǒng)
5.1 傳感器技術(shù)基礎(chǔ)
5.1.1 傳感器的發(fā)展
5.1.2 傳感器的主要特性
5.1.3 傳感器的組成
5.1.4 傳感器的分類
5.2 常用傳感器
5.2.1 機(jī)械式傳感器及儀器
5.2.2 電阻式傳感器
5.2.3 電容式傳感器
5.2.4 電感式傳感器
5.2.5 電磁感應(yīng)式傳感器
5.2.6 壓電式傳感器
5.2.7 熱電式傳感器
5.2.8 光電式傳感器
習(xí)題與思考題
 
第6章 機(jī)電一體化伺服控制技術(shù)
6.1 伺服系統(tǒng)概述
6.1.1 伺服系統(tǒng)相關(guān)概念
6.1.2 對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求
6.1.3 伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)形式
6.1.4 伺服系統(tǒng)的分類
6.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)
6.2.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的分類
6.2.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
6.2.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性分析
6.2.4 影響直流伺服電動(dòng)機(jī)特性的因素
6.2.5 直流伺服系統(tǒng)
6.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
6.3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
6.3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通電方式
6.3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用特性
6.3.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)
6.4 交流伺服電動(dòng)機(jī)
6.4.1 異步型交流電動(dòng)機(jī)
6.4.2 同步型交流電動(dòng)機(jī)
6.4.3 交流伺服電機(jī)的性能
6.4.4 交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的控制方案
6.5 液壓伺服系統(tǒng)
6.5.1 液壓伺服系統(tǒng)的基本原理和特點(diǎn)
6.5.2 液壓伺服閥的分類
習(xí)題與思考題
 
第7章 機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)
7.1 機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)的內(nèi)容
7.1.1 總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
7.1.2 產(chǎn)品的使用要求和性能指標(biāo)
7.1.3 性能指標(biāo)的具體內(nèi)容
7.2 性能指標(biāo)分析——產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)
7.2.1 機(jī)電一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)的條件
7.2.2 機(jī)電一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法
7.3 功能指標(biāo)及性能指標(biāo)分配
習(xí)題與思考題
 
第8章 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)例分析
8.1 機(jī)器人
8.1.1 概述
8.1.2 機(jī)器人的組成及基本機(jī)能
8.1.3 機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
8.1.4 BJDP-1型機(jī)器人
8.1.5 視覺傳感式變量噴藥系統(tǒng)簡介
8.2 數(shù)控機(jī)床
8.2.1 數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成
8.2.2 數(shù)控車床控制系統(tǒng)簡介
8.2.3 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
8.3 電梯
8.3.1 電梯的結(jié)構(gòu)組成
8.3.2 電梯的工作原理
習(xí)題與思考題
 
參考文獻(xiàn)

主編信息

晏祖根，哈爾濱商業(yè)大學(xué)輕工學(xué)院

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