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機(jī)器人概論

  • 類　　別：智能制造
  • 書　　名：機(jī)器人概論
  • 主　　編：晏祖根
  • 定　　價(jià)：45
  • 開(kāi)　　本：16開(kāi)
  • 時(shí)　　間：2022年2月
  • 出  版  社：同濟(jì)大學(xué)出版社
  • 書　　號(hào)：978-7-5608-8301-4

內(nèi)容摘要

        本書以普及機(jī)器人知識(shí)為主，充分吸收國(guó)內(nèi)外最新、最新進(jìn)的機(jī)器人科技。全書分為5章，主要介紹了新潮人類——認(rèn)識(shí)機(jī)器人；多姿多彩的王國(guó)——機(jī)器人的介紹；探索奧秘，展現(xiàn)科學(xué)美——機(jī)器人結(jié)構(gòu)大解剖；機(jī)器人技術(shù)面面觀——機(jī)器人控制技術(shù)；美好的未來(lái)——機(jī)器人未來(lái)科技。
        本書可作為高等院校機(jī)械電子工程、自動(dòng)化專業(yè)的教材，也可作為機(jī)電行業(yè)工程技術(shù)人員或廣大機(jī)器人愛(ài)好者學(xué)習(xí)的參考用書。

目錄

第1章  新潮人類——認(rèn)識(shí)機(jī)器人
       1.1  智慧終身——機(jī)器人概述
         1.1.1  我的名字——機(jī)器人的定義
         1.1.2  以小見(jiàn)大——機(jī)器人的特征
         1.1.3  我的家庭——機(jī)器人的分類
         1.1.4  變形金剛——機(jī)器人的“身體”部件
       1.2  追古溯今——機(jī)器人的發(fā)展史
         1.2.1  追本窮源——機(jī)器人的起源 
         1.2.2  推動(dòng)下的重生——三代機(jī)器人
         1.2.3  更新代換——機(jī)器人的發(fā)展
         1.2.4  承前啟后——現(xiàn)代的機(jī)器
第2章  多姿多彩的王國(guó)——機(jī)器人的介紹
       2.1  生產(chǎn)能手——工業(yè)機(jī)器人概述
         2.1.1  工業(yè)機(jī)器人的概念
         2.1.2  工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程
         2.1.3  工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
         2.1.4  工業(yè)機(jī)器人的類型
         2.1.5  工業(yè)大國(guó)的機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略
         2.1.6  工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展模式
         2.1.7  全球著名的工業(yè)機(jī)器人新產(chǎn)品
         2.1.8  工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)
       2.2  生產(chǎn)領(lǐng)袖——工業(yè)機(jī)器人
         2.2.1  火花中的明星—— 焊接機(jī)器人
         2.2.2  工廠里的整容高手——塑形機(jī)器人
         2.2.3  生產(chǎn)模式的顛覆性變革——裝配機(jī)器人 
         2.2.4  勤勤懇懇的裝卸工——搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人 
         2.2.5  工業(yè)產(chǎn)品的噴涂師——噴漆機(jī)器人 
         2.2.6  人與機(jī)器協(xié)作生產(chǎn)——協(xié)作機(jī)器人 
         2.2.7  微型制造能手——微型機(jī)器人
       2.3  生活好幫手——服務(wù)機(jī)器人
         2.3.1  家務(wù)活兒的好幫手——家庭服務(wù)機(jī)器人
         2.3.2  貼心小棉襖——護(hù)理機(jī)器人 
         2.3.3  文體領(lǐng)域的新星——娛樂(lè)休閑機(jī)器人
         2.3.4  寓教于樂(lè)的教師——樂(lè)高機(jī)器人
         2.3.5  城市中的新市民——公共服務(wù)者
         2.3.6  無(wú)人駕駛帶君出行——無(wú)人駕駛汽車 
         2.3.7  展翅翱翔的“隱者神龜”——無(wú)人機(jī)
         2.3.8  現(xiàn)實(shí)世界的“鋼鐵俠”——助殘康復(fù)機(jī)器人
         2.3.9  我的雙胞胎姐妹——仿人機(jī)器人
       2.4  快樂(lè)天使——娛樂(lè)機(jī)器人
         2.4.1  大顯身手——足球機(jī)器人
         2.4.2  口若懸河——聊天機(jī)器人
         2.4.3  表情豐富——寵物機(jī)器人
         2.4.4  隨波蕩漾——魚(yú)形機(jī)器人
         2.4.5  揮毫潑墨——書法機(jī)器人
         2.4.6  惟妙惟肖——音樂(lè)演奏機(jī)器人
         2.4.7  風(fēng)靡日本——相撲機(jī)器人
       2.5  勞動(dòng)最光榮——農(nóng)林業(yè)機(jī)器人
         2.5.1  農(nóng)林業(yè)機(jī)器人概述
         2.5.2  分工細(xì)致——田間農(nóng)業(yè)機(jī)器人
         2.5.3  事半功倍——采摘機(jī)器人
         2.5.4  好壞分明——分揀機(jī)器人
         2.5.5  園藝高超——嫁接機(jī)器人
         2.5.6  不同凡響——林木球果采集機(jī)器人
         2.5.7  挖掘高手——伐根機(jī)器人
         2.5.8  進(jìn)退自如——噴藥機(jī)器人
       2.6  戰(zhàn)爭(zhēng)驕子——軍用機(jī)器人
         2.6.1  裝備軍用機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
         2.6.2  身手敏捷——排爆機(jī)器人
         2.6.3  晝夜?jié)摲?mdash;—偵察機(jī)器人
         2.6.4  不畏艱險(xiǎn)——水下掃雷機(jī)器人
         2.6.5  騰云駕霧——空中機(jī)器人
         2.6.6  太空暢游——空間機(jī)器人
         2.6.7  海中精靈——水下機(jī)器人
         2.6.8  未來(lái)奇兵——微型無(wú)人機(jī)
       2.7  情有獨(dú)鐘——特種機(jī)器人
         2.7.1  方便快捷——機(jī)器人醫(yī)生
         2.7.2  勤勞的農(nóng)夫——農(nóng)業(yè)機(jī)器人
         2.7.3  安全衛(wèi)士——安防機(jī)器人
         2.7.4  健康衛(wèi)士——進(jìn)入血管的機(jī)器人
         2.7.5  飛檐走壁——清洗機(jī)器人
         2.7.6  清洗巨人——飛機(jī)清洗機(jī)器人
         2.7.7  自動(dòng)加油——汽車加油機(jī)器人
第3章  探索奧秘，展現(xiàn)科學(xué)美——機(jī)器人結(jié)構(gòu)大解剖
         3.1  機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu)
           3.1.1  機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu)形式
           3.1.2  機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)的舉例
         3.2  機(jī)器人本體材料的選擇
           3.2.1  材料選擇的基本要求
           3.2.2  機(jī)器人常用材料簡(jiǎn)介
         3.3  機(jī)器人的基礎(chǔ)部分
           3.3.1  機(jī)器人機(jī)座
           3.3.2  機(jī)器人機(jī)身
         3.4  機(jī)器人的手臂
           3.4.1  機(jī)器人手臂的特性與材料的選擇
           3.4.2  機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)的基本形式和特點(diǎn)
         3.5  機(jī)器人腕部及手部結(jié)構(gòu)
           3.5.1  機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)的基本形式和特點(diǎn)
           3.5.2  機(jī)器人手部結(jié)構(gòu)的基本形式和特點(diǎn)
         3.6  機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)
           3.6.1  關(guān)節(jié)與軸承
           3.6.2  常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
           3.6.3  傳動(dòng)件的定位和消隙
第4章  機(jī)器人技術(shù)面面觀——機(jī)器人控制技術(shù)
         4.1  機(jī)器人控制基礎(chǔ)
           4.1.1  機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
           4.1.2  工業(yè)機(jī)器人的控制方式
           4.1.3  機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理
           4.1.4  機(jī)器人單關(guān)節(jié)位置伺服控制
           4.1.5  機(jī)器人的力控制
           4.1.6  機(jī)器人智能控制
         4.2  機(jī)器人的傳感器
           4.2.1  機(jī)器人傳感器的種類與要求
           4.2.2  內(nèi)部傳感器
           4.2.3  外部傳感器
           4.2.4  多傳感器融合
第5章  美好的未來(lái)——機(jī)器人未來(lái)科技
         5.1  機(jī)器人世界的角逐
         5.2  相濡以沫——人與機(jī)器的感情糾葛
           5.2.1  屏幕中的人機(jī)情仇
           5.2.2  機(jī)器人倫理道德 
         5.3  人機(jī)競(jìng)爭(zhēng)——未來(lái)的機(jī)器人會(huì)“搶你的飯碗”
           5.3.1  是喜是憂——機(jī)器人代替工人上崗
           5.3.2  你恐慌嗎——金屬變體的競(jìng)爭(zhēng)
           5.3.3  誰(shuí)更厲害——機(jī)器人才是“超強(qiáng)苦工”
           5.3.4  美食專家——機(jī)器人大廚的美味快餐
           5.3.5  日理萬(wàn)機(jī)——從不休息的農(nóng)業(yè)機(jī)器人
         5.4  未來(lái)科技——未來(lái)的機(jī)器人更懂你
           5.4.1  齊頭并進(jìn)——機(jī)器人是如何“追趕”人類的
           5.4.2  心存疑惑——機(jī)器人在未來(lái)會(huì)成為人類的統(tǒng)治者嗎
           5.4.3  智慧領(lǐng)先——我們的“智慧”即將被機(jī)器人超越
           5.4.4  勝券在握——未來(lái)，機(jī)器人不遵守預(yù)期目標(biāo)怎么辦
           5.4.5  強(qiáng)人工智能的標(biāo)志——有意識(shí)的機(jī)器人
           5.4.6  不可預(yù)測(cè)的未來(lái)——未來(lái)，智能機(jī)器人會(huì)顛覆我們的生活
參考文獻(xiàn)

主編信息

晏祖根 哈爾濱商業(yè)大學(xué)輕工學(xué)院 副教授

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