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微型機(jī)器人設(shè)計

  • 類　　別：智能制造專業(yè)課
  • 書　　名：微型機(jī)器人設(shè)計
  • 主　　編：王盟
  • 定　　價：39.8
  • 開　　本：16開
  • 時　　間：2019年7月
  • 出  版  社：北京郵電大學(xué)出版社
  • 書　　號：978-7-5635-5144-6

內(nèi)容摘要

        本書以微型機(jī)器人的設(shè)計為主線，突出介紹了智能控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)、通信技術(shù)、傳感技術(shù)等智能制造領(lǐng)域的多種技術(shù)。 
        本書主要分為三部分：第一部分從基礎(chǔ)的角度介紹了機(jī)器人及其技術(shù)的基本情況和發(fā)展趨勢，希望讀者能從廣度上對機(jī)器人技術(shù)有一定的了解；第二部分主要是從制作的角度，利用簡單的以51單片機(jī)為主控的車體機(jī)器人作為載體，通過車體的組裝學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本知識，通過軟件的設(shè)計學(xué)習(xí)機(jī)器人智能控制技術(shù)的知識；第三部分主要以IEEE標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式微型電腦鼠平臺作為載體，學(xué)習(xí)高精度控制與智能算法方面的知識。
        本書可作為高職高專工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)相關(guān)專業(yè)的教材使用，也可作為相關(guān)設(shè)計人員的參考書。

目錄

項(xiàng)目一  認(rèn)識機(jī)器人
    任務(wù)一  什么是機(jī)器人
    相關(guān)知識
        一、機(jī)器人的定義
        二、機(jī)器人的特點(diǎn)及其分類
        三、機(jī)器人技術(shù)的研究內(nèi)容
    任務(wù)二  了解機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程與未來趨勢
    相關(guān)知識
        一、機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程
        二、機(jī)器人技術(shù)未來發(fā)展趨勢
    知識、技能歸納
    習(xí)題
 項(xiàng)目二  了解機(jī)器人技術(shù)的核心
    任務(wù)一  機(jī)器人的信息感知
    相關(guān)知識
        一、微動開關(guān)
        二、光電接近傳感器
        三、灰度傳感器
        四、光纖傳感器
        五、光電編碼器
        六、聽覺傳感器
        七、壓力傳感器
        八、超聲波傳感器
        九、視覺傳感器
    任務(wù)二  機(jī)器人的控制系統(tǒng)
    相關(guān)知識
        一、單片機(jī)系統(tǒng)控制器
        二、嵌入式系統(tǒng)控制器
        三、高速PLC系統(tǒng)控制器
    任務(wù)三  機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
    相關(guān)知識
        一、機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造
        二、機(jī)器人常用移動裝置
        三、機(jī)器人的常用上肢機(jī)構(gòu)
        四、機(jī)器人的常用傳動機(jī)構(gòu)
    任務(wù)四  機(jī)器人的動力供給
    相關(guān)知識
        一、直流減速電動機(jī)的應(yīng)用
        二、步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用
        三、伺服電動機(jī)的應(yīng)用
    知識、技能歸納
    習(xí)題
 項(xiàng)目三  基于單片機(jī)平臺的簡易移動機(jī)器人設(shè)計
    任務(wù)一  機(jī)器人本體部件制作
    相關(guān)知識
        一、機(jī)體板
        二、機(jī)體塊
        三、機(jī)體條
        四、萬向輪
        五、電動機(jī)驅(qū)動輪
    任務(wù)二  機(jī)器人機(jī)體基本安裝及操作
    相關(guān)知識
    任務(wù)三  直流電動機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)
    相關(guān)知識
    任務(wù)四  步進(jìn)電動機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)
    相關(guān)知識
    任務(wù)五  機(jī)器人移動功能實(shí)現(xiàn)
    相關(guān)知識
        一、機(jī)器人前進(jìn)功能實(shí)現(xiàn)
        二、機(jī)器人后退功能實(shí)現(xiàn)
        三、機(jī)器人轉(zhuǎn)彎功能實(shí)現(xiàn)
    任務(wù)六  避障機(jī)器人的設(shè)計
    相關(guān)知識
    任務(wù)七  循線機(jī)器人的設(shè)計
    相關(guān)知識
    任務(wù)八  多傳感器的機(jī)器人設(shè)計
    相關(guān)知識
    知識、技能歸納
    習(xí)題
 項(xiàng)目四  基于嵌入式平臺的移動機(jī)器人設(shè)計
    任務(wù)一  認(rèn)識嵌入式移動機(jī)器人
    相關(guān)知識
        一、什么是嵌入式移動機(jī)器人
        二、“電腦鼠”走迷宮競賽
    任務(wù)二  嵌入式移動機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)及軟件環(huán)境
    相關(guān)知識
        一、嵌入式移動機(jī)器人的硬件介紹
        二、認(rèn)識IAR EWARM集成開發(fā)環(huán)境
    任務(wù)三  嵌入式移動機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)
    相關(guān)知識
        一、機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)的作用
        二、認(rèn)識“電腦鼠”的LED顯示系統(tǒng)
        三、LED顯示系統(tǒng)在“電腦鼠”中的應(yīng)用
        四、按鍵系統(tǒng)在“電腦鼠”中的應(yīng)用
    任務(wù)四  嵌入式移動機(jī)器人紅外檢測系統(tǒng)
    相關(guān)知識
        一、機(jī)器人傳感器的作用
        二、“電腦鼠”紅外檢測電路
        三、紅外檢測電路在“電腦鼠”中的應(yīng)用
    任務(wù)五  嵌入式移動機(jī)器人的電動機(jī)驅(qū)動
    相關(guān)知識
        一、機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用
        二、認(rèn)識“電腦鼠”的電動機(jī)驅(qū)動模塊
        三、“電腦鼠”走直線
        四、“電腦鼠”調(diào)速
        五、“電腦鼠”轉(zhuǎn)彎
    任務(wù)六  嵌入式移動機(jī)器人傳感器的調(diào)節(jié)
    相關(guān)知識
      傳感器的調(diào)節(jié)方法
    任務(wù)七  嵌入式移動機(jī)器人的直線運(yùn)動
    相關(guān)知識
        一、控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動
        二、使用傳感器獲取信息進(jìn)行姿勢修正
        三、直線運(yùn)動的策略
        四、直線運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)
    任務(wù)八  嵌入式移動機(jī)器人的避障
    相關(guān)知識
        一、了解避障的原理
        二、避障功能的實(shí)現(xiàn)
   任務(wù)九  嵌入式移動機(jī)器人的算法策略
    相關(guān)知識
        一、迷宮搜索方法
        二、尋找最優(yōu)路徑的方法
    知識、技能歸納
    習(xí)題
  附錄
    附錄A  SL ISP在線下載軟件的使用說明
        一、SL ISP在線下載軟件的安裝
        二、使用SL ISP在線下載軟件進(jìn)行程序下載
    附錄B  Keil μVision2軟件的使用說明
        一、啟動Keil μVision2和創(chuàng)建新工程
        二、新建源程序文件，并將其添加到工程中
        三、針對目標(biāo)硬件設(shè)置工具選項(xiàng)
        四、對源程序進(jìn)行匯編或編譯，創(chuàng)建“.HEX”文件
        五、調(diào)試并運(yùn)行程序
    附錄C  紅外檢測主程序main.c
    附錄D  啟動、直線運(yùn)動主程序main.c
    附錄E  轉(zhuǎn)彎主程序main.c
  參考文獻(xiàn)

主編信息

王盟 天津冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院 講師

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