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工業(yè)機器人編程技術(shù)

  • 類　　別：智能制造專業(yè)課
  • 書　　名：工業(yè)機器人編程技術(shù)
  • 主　　編：丁燕
  • 定　　價：39.8
  • 開　　本：16開
  • 時　　間：2022年11月
  • 出  版  社：北京郵電大學出版社
  • 書　　號：978-7-5635-5846-9

內(nèi)容摘要

        本書共5個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人的I/O通信、工業(yè)機器人編程與調(diào)試、工業(yè)機器人典型應用。
        本書可作為高等職業(yè)院校機械、電氣控制、自動化等專業(yè)的教材，也可供從事工業(yè)機器人操作、調(diào)試、維修的工程技術(shù)人員參考。

目錄

項目一    工業(yè)機器人概述
    任務一    機器人的定義及發(fā)展
        任務描述
        知識鏈接
        一、機器人的定義
        二、機器人的發(fā)展
        任務實施
        任務評價
    任務二    工業(yè)機器人的基本組成與分類
        任務描述
        知識鏈接
        一、工業(yè)機器人的基本組成
        二、機器人的分類
        任務實施
        任務評價
    任務三    認識ABB工業(yè)機器人
        任務描述
        知識鏈接
        一、ABB工業(yè)機器人的產(chǎn)生與發(fā)展
        二、ABB工業(yè)機器人的型號及參數(shù)
        三、ABB工業(yè)機器人使用要求
        四、ABB工業(yè)機器人安全注意事項
        任務實施
        任務評價
    任務四    工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)
        任務描述
        知識鏈接
        一、系統(tǒng)控制柜的維護與保養(yǎng) 
        二、機器人本體的維護與保養(yǎng)
        三、維護周期
        任務實施
        任務評價
項目二    工業(yè)機器人基本操作
    任務一    認識示教器
        任務描述
        知識鏈接
        一、示教器的結(jié)構(gòu)
        二、示教器的操作
        任務實施
        任務評價
    任務二    示教器的基本操作與設定
        任務描述
        知識鏈接
        一、設置示教器屏幕方向和亮度
        二、設定示教器顯示語言
        三、設置工業(yè)機器人系統(tǒng)時間
        四、數(shù)據(jù)的備份與恢復
        五、工業(yè)機器人常用信息和日志的查看
        任務實施
        任務評價
    任務三    認識工業(yè)機器人的坐標系
        任務描述
        知識鏈接
        一、工業(yè)機器人常用坐標系
        二、工業(yè)機器人坐標系切換
        任務實施
        任務評價
    任務四    工業(yè)機器人的手動操作
        任務描述
        知識鏈接
        一、動作模式的類型
        二、動作模式的切換
        任務實施
        任務評價
    任務五    轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作
        任務描述
        知識鏈接
        任務實施
        任務評價
項目三    工業(yè)機器人的I/O通信
    任務一    認識工業(yè)機器人I/O通信與I/O板
        任務描述
        知識鏈接
        一、ABB機器人 I/O通信種類
        二、ABB標準I/O板
        任務實施
        任務評價
    任務二    工業(yè)機器人的信號配置 
        任務描述
        知識鏈接
        一、ABB機器人I/O板 DSQC 651通信設置
        二、Profibus適配器的連接
        三、系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)
        任務實施
        任務評價
項目四    工業(yè)機器人編程與調(diào)試
    任務一    認識工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)
        任務描述
        知識鏈接
        任務實施
        任務評價
    任務二    工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)的建立
        任務描述
        知識鏈接
        一、建立程序數(shù)據(jù)
        二、工具數(shù)據(jù)tooldata的設定
        任務實施
        任務評價
    任務三    工業(yè)機器人的坐標設定和有效載荷設置
        任務描述
        知識鏈接
        一、工件坐標wobjdata
        二、有效載荷loaddata
        任務實施
        任務評價
    任務四    建立RAPID程序
        任務描述
        知識鏈接
        一、RAPID程序的組成與基本架構(gòu)
        二、創(chuàng)建RAPID程序模塊
        三、創(chuàng)建例行程序
        四、編輯例行程序
        五、查看RAPID程序
        任務實施
        任務評價
    任務五    基本運動指令
        任務描述
        知識鏈接
        一、基本運動指令的分類
        二、指令編輯基本操作
        三、程序調(diào)試
        任務實施
        任務評價
    任務六    邏輯功能指令
        任務描述
        知識鏈接
        一、賦值指令
        二、條件判斷指令
        三、重復執(zhí)行判斷指令FOR
        四、條件判斷指令WHILE
        五、其他常用指令
        任務實施
        任務評價
    任務七    I/O控制指令
        任務描述
        知識鏈接
        一、置位、復位類指令
        二、信號判斷類指令
        任務實施
        任務評價
    任務八    功能函數(shù)指令
        任務描述
        知識鏈接
        一、取絕對值功能Abs
        二、偏移功能Offs
        任務實施
        任務評價
    任務九    中斷程序TRAP
        任務描述
        知識鏈接
        一、中斷程序的基本概念
        二、中斷指令
        任務實施
        任務評價
項目五    工業(yè)機器人典型應用
    任務一    搬運工業(yè)機器人應用實例
        任務描述
        知識鏈接
        一、碼垛機器人的運用場合
        二、碼垛機器人的優(yōu)勢
        任務實施
        一、用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈SC_InFeeder
        二、用Smart組件創(chuàng)建夾具SC_Gripper
        三、工作站邏輯設定與仿真運行
        任務評價
    任務二    焊接工業(yè)機器人應用實例
        任務描述
        知識鏈接
        一、焊接機器人的分類和應用場合
        二、焊接機器人的優(yōu)勢
        任務實施
        任務評價
參考文獻

主編信息

丁燕 連云港工貿(mào)高等職業(yè)技術(shù)學校 副教授

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