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工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)

  • 類　　別：智能制造專業(yè)課
  • 書　　名：工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)
  • 主　　編：丁燕
  • 定　　價：39.8
  • 開　　本：16開
  • 時　　間：2022年11月
  • 出  版  社：北京郵電大學(xué)出版社
  • 書　　號：978-7-5635-5846-9

內(nèi)容摘要

        本書共5個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人的I/O通信、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。
        本書可作為高等職業(yè)院校機(jī)械、電氣控制、自動化等專業(yè)的教材，也可供從事工業(yè)機(jī)器人操作、調(diào)試、維修的工程技術(shù)人員參考。

目錄

項目一    工業(yè)機(jī)器人概述
    任務(wù)一    機(jī)器人的定義及發(fā)展
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、機(jī)器人的定義
        二、機(jī)器人的發(fā)展
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
    任務(wù)二    工業(yè)機(jī)器人的基本組成與分類
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、工業(yè)機(jī)器人的基本組成
        二、機(jī)器人的分類
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
    任務(wù)三    認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、ABB工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展
        二、ABB工業(yè)機(jī)器人的型號及參數(shù)
        三、ABB工業(yè)機(jī)器人使用要求
        四、ABB工業(yè)機(jī)器人安全注意事項
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
    任務(wù)四    工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、系統(tǒng)控制柜的維護(hù)與保養(yǎng) 
        二、機(jī)器人本體的維護(hù)與保養(yǎng)
        三、維護(hù)周期
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
項目二    工業(yè)機(jī)器人基本操作
    任務(wù)一    認(rèn)識示教器
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、示教器的結(jié)構(gòu)
        二、示教器的操作
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
    任務(wù)二    示教器的基本操作與設(shè)定
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、設(shè)置示教器屏幕方向和亮度
        二、設(shè)定示教器顯示語言
        三、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時間
        四、數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
        五、工業(yè)機(jī)器人常用信息和日志的查看
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
    任務(wù)三    認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、工業(yè)機(jī)器人常用坐標(biāo)系
        二、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系切換
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
    任務(wù)四    工業(yè)機(jī)器人的手動操作
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、動作模式的類型
        二、動作模式的切換
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
    任務(wù)五    轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
項目三    工業(yè)機(jī)器人的I/O通信
    任務(wù)一    認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人I/O通信與I/O板
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、ABB機(jī)器人 I/O通信種類
        二、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
    任務(wù)二    工業(yè)機(jī)器人的信號配置 
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、ABB機(jī)器人I/O板 DSQC 651通信設(shè)置
        二、Profibus適配器的連接
        三、系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
項目四    工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試
    任務(wù)一    認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
    任務(wù)二    工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的建立
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、建立程序數(shù)據(jù)
        二、工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
    任務(wù)三    工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定和有效載荷設(shè)置
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、工件坐標(biāo)wobjdata
        二、有效載荷loaddata
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
    任務(wù)四    建立RAPID程序
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、RAPID程序的組成與基本架構(gòu)
        二、創(chuàng)建RAPID程序模塊
        三、創(chuàng)建例行程序
        四、編輯例行程序
        五、查看RAPID程序
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
    任務(wù)五    基本運動指令
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、基本運動指令的分類
        二、指令編輯基本操作
        三、程序調(diào)試
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
    任務(wù)六    邏輯功能指令
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、賦值指令
        二、條件判斷指令
        三、重復(fù)執(zhí)行判斷指令FOR
        四、條件判斷指令WHILE
        五、其他常用指令
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
    任務(wù)七    I/O控制指令
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、置位、復(fù)位類指令
        二、信號判斷類指令
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
    任務(wù)八    功能函數(shù)指令
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、取絕對值功能Abs
        二、偏移功能Offs
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
    任務(wù)九    中斷程序TRAP
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、中斷程序的基本概念
        二、中斷指令
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
項目五    工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用
    任務(wù)一    搬運工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實例
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、碼垛機(jī)器人的運用場合
        二、碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢
        任務(wù)實施
        一、用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈SC_InFeeder
        二、用Smart組件創(chuàng)建夾具SC_Gripper
        三、工作站邏輯設(shè)定與仿真運行
        任務(wù)評價
    任務(wù)二    焊接工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實例
        任務(wù)描述
        知識鏈接
        一、焊接機(jī)器人的分類和應(yīng)用場合
        二、焊接機(jī)器人的優(yōu)勢
        任務(wù)實施
        任務(wù)評價
參考文獻(xiàn)

主編信息

丁燕 連云港工貿(mào)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校 副教授

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