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工業(yè)機器人虛擬仿真技術

  • 類　　別：智能制造專業(yè)課
  • 書　　名：工業(yè)機器人虛擬仿真技術
  • 主　　編：于玲
  • 定　　價：59.8
  • 開　　本：16開
  • 時　　間：2023年6月
  • 出  版  社：北京郵電大學出版社
  • 書　　號：978-7-5635-5908-4

內容摘要

        本書分三部分。第一部分以ABB RobotStudio 5.61為基礎，共包含六個項目：認識仿真軟件RobotStudio、RobotStudio創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站的基本功能、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機器人離線軌跡編程、虛擬示教器的使用、RobotStudio的工程仿真應用；第二部分以三菱機器人為基礎，針對三菱實訓設備講解了工業(yè)機器人編程、示教器的使用；第三部分講解工業(yè)機器人與智能視覺檢測系統綜合應用。
        本書既可供高等職業(yè)院校機電、工業(yè)機器人等相關專業(yè)學生使用，也可供廣大業(yè)內人士使用、參考。

目錄

項目一  認識仿真軟件RobotStudio
    任務一  機器人離線編程工具RobotStudio的功能及特點
    任務二  RobotStudio的軟件界面
思考與練習
項目二  RobotStudio創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站的基本功能
    任務一  創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站
    工作任務
    實踐操作
    一、加載工業(yè)機器人及周邊配套模型并進行合理布局
    二、創(chuàng)建工業(yè)機器人系統
    任務二  創(chuàng)建工件坐標系及示教運動軌跡路徑
    工作任務
    實踐操作
    一、創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標系
    二、創(chuàng)建示教運動軌跡路徑
    任務三  仿真運行工業(yè)機器人的軌跡及錄制視頻
    工作任務
    實踐操作
    一、仿真運行工業(yè)機器人的軌跡
    二、錄制工業(yè)機器人仿真視頻
思考與練習
項目三  RobotStudio的建模功能
    任務一  創(chuàng)建基本的3D模型并進行相關設置
    工作任務
    實踐操作
    一、使用RobotStudio建模功能創(chuàng)建3D模型
    二、對3D模型進行常規(guī)設置
    任務二  機械裝置的創(chuàng)建
    工作任務
    實踐操作
    一、創(chuàng)建一個旋轉裝置的模型
    二、設定旋轉裝置的機械運動特性
    任務三  通過幾何體搭建模型并創(chuàng)建工具
    工作任務
    實踐操作
    一、利用導入幾何體部件創(chuàng)建夾具模型
    二、通過創(chuàng)建機械裝置的方法創(chuàng)建工具
思考與練習
項目四  工業(yè)機器人離線軌跡編程
    任務一  創(chuàng)建離線軌跡曲線及路徑
    工作任務
    實踐操作
    一、提取加工工件的焊接曲線
    二、創(chuàng)建固定的工件坐標系
    三、自動生成焊接路徑
    四、路徑目標點的調整
    五、路徑軸配置參數的調整
    六、完善離線軌跡路徑并仿真運行
    任務二  認識離線軌跡編程常用工具
    工作任務
    實踐操作
    一、使用機器人的碰撞監(jiān)控功能
    二、使用TCP跟蹤功能
    三、使用計時器功能
思考與練習
項目五  虛擬示教器的使用
    任務一  認識虛擬示教器及其常用功能
    工作任務
    實踐操作
    一、示教器的概念
    二、虛擬示教器的常用功能
    任務二  認識及標定工具數據tooldata
    工作任務
    實踐操作
    一、認識工具數據tooldata
    二、標定工具數據tooldata
思考與練習
項目六  RobotStudio的工程仿真應用
    任務一  仿真運行火花塞搬運工作站
    工作任務
    實踐操作
    一、解壓并仿真火花塞搬運工作站
    二、保存工作站目標狀態(tài)
    任務二  火花塞搬運過程反向
    工作任務
    實踐操作
    一、工具坐標系的標定
    二、工件坐標系的標定
    三、基準目標點的示教
    四、仿真運行查看搬運效果
    任務三  火花塞搬運狀態(tài)個性化設置
    工作任務
    實踐操作
    一、熟悉機器人程序各功能模塊的作用
    二、修改機器人程序實現目標搬運效果
    三、驗證搬運效果
思考與練習
項目七  三菱機器人仿真軟件的使用
    任務一  認識三菱機器人仿真軟件
    任務二  程序編寫界面的進入
    任務三  程序示例及程序導入
    任務四  機器人的相關設置
    任務五  三菱機器人仿真軟件的程序編寫規(guī)則
    任務六  三菱機器人仿真軟件程序編寫的主要指令
    任務七  三菱機器人仿真軟件實例
思考與練習
項目八  機器人設備簡介
    任務一  機器人設備概述
    任務二  相關軟件介紹
    任務三  元器件功能介紹
    任務四  變頻器使用說明
    任務五  工業(yè)機器人示教單元使用
    任務六  工業(yè)機器人軟件使用
    任務七  工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
    任務八  射頻識別技術應用
思考與練習
項目九  工業(yè)機器人與智能視覺檢測系統綜合應用
    任務一  準備工作
    任務二  總體運行
思考與練習
參考文獻

主編信息

于玲 天津輕工職業(yè)技術學院 副教授

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