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智能化裝配生產(chǎn)線編程與操作技術(shù)

面向就業(yè)崗位,結(jié)合“1+X”工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
  • 類  別:智能制造專業(yè)課
  • 書  名:智能化裝配生產(chǎn)線編程與操作技術(shù)
  • 主  編:劉翼
  • 定  價(jià):49.9
  • 開  本:16開
  • 印刷方式:雙色
  • 頁  數(shù):264
  • 時(shí)  間:2023年12月
  • 出  版  社:北京郵電大學(xué)出版社
  • 書  號(hào):978-7-5635-7074-4

內(nèi)容摘要

        本書共8個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng)及警示標(biāo)識(shí)、智能化裝配生產(chǎn)線概述、智能化裝配生產(chǎn)線快換工具自動(dòng)安裝、智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)基座裝配、智能化裝配生產(chǎn)線智能基座裝配、智能化裝配生產(chǎn)線電動(dòng)機(jī)裝配、工業(yè)機(jī)器人模擬軌跡編程、智能化裝配生產(chǎn)線實(shí)操生產(chǎn)案例。本書貫徹了以技能訓(xùn)練為主線,相關(guān)知識(shí)為支撐的教學(xué)思路,較好地實(shí)現(xiàn)了理論教學(xué)和技能訓(xùn)練的結(jié)合,切實(shí)落實(shí)了“實(shí)用、夠用”的指導(dǎo)思想,緊密聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際和“國家職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)”相關(guān)工種的要求,體現(xiàn)科學(xué)性、實(shí)用性和先進(jìn)性。
        本書可作為高等職業(yè)院校機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)的教材,也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。

目錄

項(xiàng)目一  工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng)及警示標(biāo)識(shí)
   任務(wù)一  工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng)
   任務(wù)二  安全警示標(biāo)識(shí)
 
項(xiàng)目二  智能化裝配生產(chǎn)線概述
   任務(wù)一  智能化裝配生產(chǎn)線的組成
   任務(wù)二  智能化裝配生產(chǎn)線操作步驟
   任務(wù)三  工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新
 
項(xiàng)目三  智能化裝配生產(chǎn)線快換工具自動(dòng)安裝
   任務(wù)一  ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的使用
   任務(wù)二  工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式
   任務(wù)三  坐標(biāo)系
   任務(wù)四  快換工具子程序編寫與調(diào)試
 
項(xiàng)目四  智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)基座裝配
   任務(wù)一  智能化生產(chǎn)線基礎(chǔ)環(huán)境搭建
   任務(wù)二  立體庫配置與連接
 
項(xiàng)目五  智能化裝配生產(chǎn)線智能基座裝配
   任務(wù)一  RFID通信及編程
   任務(wù)二  工業(yè)機(jī)器人視覺定位應(yīng)用編程
   任務(wù)三  工業(yè)機(jī)器人人機(jī)界面組態(tài)
 
項(xiàng)目六  智能化裝配生產(chǎn)線電動(dòng)機(jī)裝配
   任務(wù)一  旋轉(zhuǎn)供料應(yīng)用編程
   任務(wù)二  變位機(jī)應(yīng)用編程
   任務(wù)三  示教編程裝配電機(jī)
 
項(xiàng)目七  工業(yè)機(jī)器人模擬軌跡編程
   任務(wù)一  工業(yè)機(jī)器人寫字路徑的生成
   任務(wù)二  寫字路徑的優(yōu)化與離線驗(yàn)證調(diào)試
   任務(wù)三  寫字應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)驗(yàn)證調(diào)試
 
項(xiàng)目八  智能化裝配生產(chǎn)線實(shí)操生產(chǎn)案例
   任務(wù)一  智能化裝配生產(chǎn)線實(shí)操生產(chǎn)案例一
   任務(wù)二  智能化裝配生產(chǎn)線實(shí)操生產(chǎn)案例二
 
參考文獻(xiàn)

主編信息

劉翼,許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院,副教授

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