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工業(yè)機(jī)器人編程與操作

配套任務(wù)工單手冊(cè)
  • 類　　別：智能制造專業(yè)課
  • 書　　名：工業(yè)機(jī)器人編程與操作
  • 主　　編：張婧
  • 定　　價(jià)：55
  • 開　　本：16開
  • 印刷方式：雙色
  • 時(shí)　　間：2024年2月
  • 出  版  社：北京郵電大學(xué)出版社
  • 書　　號(hào)：978-7-5635-7103-1

內(nèi)容摘要

        本書內(nèi)容由淺入深，符合從業(yè)者職業(yè)技能習(xí)得規(guī)律，主要包括工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站編程與操作、工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配工作站編程與操作、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站編程與操作、工業(yè)機(jī)器人繪圖編程與操作、碼垛工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人激光雕刻編程與操作。
        本書參照國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合高等職業(yè)教育教學(xué)實(shí)際編寫，適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)以及裝備制造大類相關(guān)專業(yè)的教材，也可做為1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程的考證的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，同時(shí)也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。

目錄

項(xiàng)目一  工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作 8
任務(wù)一  工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成 8
任務(wù)二  工業(yè)機(jī)器人的開機(jī)、關(guān)機(jī)和緊急停止等操作 9
任務(wù)三  關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的手動(dòng)操作 12
任務(wù)四  世界坐標(biāo)系的手動(dòng)操作 14
任務(wù)五  工具坐標(biāo)系的手動(dòng)操作 16
 
項(xiàng)目二  工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站編程與操作 18
任務(wù)一  工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)建、保存、加載、運(yùn)行程序 18
任務(wù)二  編寫圓弧與直線運(yùn)行軌跡 26
任務(wù)三  系 統(tǒng) 備 份 35
任務(wù)四  規(guī)劃運(yùn)行軌跡 40
任務(wù)五  工具坐標(biāo)系標(biāo)定與氣缸和吸盤工具的控制 42
任務(wù)六  工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站程序編寫 61
 
項(xiàng)目三  工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配工作站編程與操作 70
任務(wù)一  認(rèn)識(shí)電機(jī)裝配工作站的組成 71
任務(wù)二  手爪工具的控制 73
任務(wù)三  數(shù)組數(shù)據(jù)及其應(yīng)用 80
任務(wù)四  電機(jī)外殼出庫及成品入庫程序的編制 87
任務(wù)五  電機(jī)裝配工作站程序的編寫與調(diào)試 94
 
項(xiàng)目四  工業(yè)機(jī)器人焊接工作站編程與操作 100
任務(wù)一  認(rèn)識(shí)焊接工作站的組成 100
任務(wù)二  焊接工作站的參數(shù)設(shè)定 107
任務(wù)三  焊接工作站的坐標(biāo)系設(shè)定 110
任務(wù)四  焊接指令的使用 118
任務(wù)五  模擬焊接程序的編寫與調(diào)試 122
 
項(xiàng)目五  工業(yè)機(jī)器人繪圖編程與操作 133
任務(wù)一  工件坐標(biāo)系標(biāo)定與繪圖 133
任務(wù)二  基于坐標(biāo)系變換的繪圖 142
任務(wù)三  使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令繪圖 150
 
項(xiàng)目六  碼垛工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試 158
任務(wù)一  重疊式碼垛應(yīng)用編程 158
任務(wù)二  縱橫交錯(cuò)式碼垛應(yīng)用編程 170
任務(wù)三  旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式碼垛應(yīng)用編程 176
 
項(xiàng)目七  工業(yè)機(jī)器人激光雕刻編程與操作 184
任務(wù)一  激光雕刻的準(zhǔn)備 184
任務(wù)二  工業(yè)機(jī)器人激光雕刻工作任務(wù)簡(jiǎn)介及激光雕刻工作站的構(gòu)建 189
任務(wù)三  運(yùn)行軌跡程序創(chuàng)建 193
 
參考文獻(xiàn) 199

主編信息

姓名：張婧
單位：許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院
職稱：副教授
職務(wù)：機(jī)電學(xué)院教學(xué)副主任
主編簡(jiǎn)介：張婧，女，從教以來，始終牢記教書育人的初心和使命，扎根三尺講臺(tái)，主動(dòng)擔(dān)當(dāng)、積極作為，指導(dǎo)學(xué)生參加全國職業(yè)技能大賽，獲國賽一等獎(jiǎng)1次(全國第一名)，國賽二等獎(jiǎng)1次，國賽三等獎(jiǎng)2次，省賽一等獎(jiǎng)3次。在工作中勇挑重?fù)?dān)，從2020年開始帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)參加教學(xué)能力比賽，先后獲得省賽二三等獎(jiǎng)各1次，青年教師課堂創(chuàng)新大賽特等獎(jiǎng)1次。近年來，先后被評(píng)為“河南省文明教師”“許昌市優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”、許昌市“五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)?rdquo;、許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院“優(yōu)秀教師”、許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院“最美教師”、許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院“師德標(biāo)兵”等，在一線教學(xué)崗位上樹立了一名共產(chǎn)黨員的良好形象。

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