QQ在線客服
免費咨詢熱線
400-615-1233
工作時間-工作日
8:30-17:30
2立封
2平封

工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)建模

以SolidWorks為設(shè)計軟件,以ABB工業(yè)機器人為載體
  • 類  別:智能制造專業(yè)課
  • 書  名:工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)建模
  • 主  編:張婧
  • 定  價:39.8
  • 開  本:16開
  • 印刷方式:雙色
  • 頁  數(shù):188
  • 時  間:2024年6月
  • 出  版  社:北京郵電大學(xué)出版社
  • 書  號:978-7-5635-7202-1

內(nèi)容摘要

        本書共6個項目,內(nèi)容包括三維建模概述、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)模型設(shè)計、工業(yè)機器人本體設(shè)計、工業(yè)機器人示教器設(shè)計、工作站裝配體及其爆炸視圖設(shè)計、工作站零部件工程圖設(shè)計。
        本書可作為高等職業(yè)院校機電一體化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教材,也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。

目錄

項目1  三維建模概述
   1.1  建模初識
   1.2  SolidWorks概述
   1.3  工業(yè)機器人焊接工作站簡介
 
項目2  工業(yè)機器人關(guān)節(jié)模型設(shè)計
   2.1  關(guān)節(jié)底座設(shè)計
   2.2  電機外殼設(shè)計
   2.3  電機轉(zhuǎn)子設(shè)計
   2.4  電機端蓋設(shè)計
   2.5  減速器設(shè)計
   2.6  關(guān)節(jié)端蓋設(shè)計
 
項目3  工業(yè)機器人本體設(shè)計
   3.1  基座零件設(shè)計
   3.2  大臂零件設(shè)計
   3.3  小臂零件設(shè)計
   3.4  手腕零件設(shè)計
 
項目4  工業(yè)機器人示教器設(shè)計
   4.1  示教器后蓋設(shè)計
   4.2  示教器上蓋設(shè)計
 
項目5  工作站裝配體及其爆炸視圖設(shè)計
   5.1  變位機驅(qū)動裝置的裝配體設(shè)計
   5.2  工業(yè)機器人小臂的裝配設(shè)計
 
項目6  工作站零部件工程圖設(shè)計
   6.1  零件外形工程圖的創(chuàng)建
   6.2  小臂裝配體的工程圖設(shè)計
 
參考文獻

主編信息

張婧,許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院,副教授,機電與汽車工程學(xué)院實訓(xùn)中心主任

相關(guān)圖書

  • 傳感器與檢測技術(shù)

    主編:劉波峰

      本書根據(jù)編者多年的教學(xué)經(jīng)驗與積累,結(jié)合在儀器科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域中的科研成果及近年來傳感器與檢測的相關(guān)新技術(shù),合理選取教材內(nèi)容,精心

    ¥48
  • 工業(yè)機器人編程與操作

    主編:張婧

    本書內(nèi)容由淺入深,符合從業(yè)者職業(yè)技能習得規(guī)律,主要包括工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人搬運工作站編程與操作、工業(yè)機器人電機

    ¥55
  • 工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)

    主編:于玲

    本書分三部分。第一部分以ABB RobotStudio 5 61為基礎(chǔ),共包含六個項目:認識仿真軟件RobotStudio、RobotStudio創(chuàng)建工業(yè)機器人工

    ¥59.8
  • 工業(yè)機器人編程技術(shù)

    主編:丁燕

    本書共5個項目,內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人的I O通信、工業(yè)機器人編程與調(diào)試、工業(yè)機器人典型應(yīng)用。

    ¥39.8
  • 工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)

    主編:王晶 羅運才

    本書以切合職業(yè)教育的培養(yǎng)目標,側(cè)重技能,強化實訓(xùn)為指導(dǎo)思想和出發(fā)點。本書主要內(nèi)容包括機器人應(yīng)用技術(shù)概述、機器人的基礎(chǔ)知識、機

    ¥46