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C-V2X車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試

  • 類　　別：智能網(wǎng)聯(lián)專業(yè)課
  • 書(shū)　　名：C-V2X車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試
  • 主　　編：羅映 崔玉珍 劉天亮
  • 定　　價(jià)：58
  • 開(kāi)　　本：16開(kāi)
  • 印刷方式：雙色
  • 頁(yè)　　數(shù)：288
  • 時(shí)　　間：2024年6月
  • 出  版  社：北京郵電大學(xué)出版社
  • 書(shū)　　號(hào)：978-7-5635-7101-7

內(nèi)容摘要

        本書(shū)共10個(gè)任務(wù)，內(nèi)容包括車路協(xié)同系統(tǒng)認(rèn)知與檢查、智慧路桿傳感器安裝與檢查、智慧路桿單傳感器調(diào)試與標(biāo)定、智慧路桿多傳感器調(diào)試與標(biāo)定、智慧路桿多傳感器融合測(cè)試、智慧路桿感知系統(tǒng)故障檢測(cè)與運(yùn)維、路側(cè)通信單元的安裝與檢查、車載單元的通信與檢查、V2X通信單元配置與調(diào)試、車路通信性能測(cè)試與故障檢修。
        本書(shū)可作為高等職業(yè)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)的教材，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。   

目錄

任務(wù)一  車路協(xié)同系統(tǒng)認(rèn)知與檢查
   學(xué)習(xí)單元一  車路協(xié)同技術(shù)及車路協(xié)同系統(tǒng)分類架構(gòu)
   學(xué)習(xí)單元二  綠波通行系統(tǒng)
   學(xué)習(xí)單元三  綠波通行系統(tǒng)部署與綠波車速引導(dǎo)檢查
 
任務(wù)二  智慧路桿傳感器安裝與檢查
   學(xué)習(xí)單元一  智慧路桿傳感器的組成
   學(xué)習(xí)單元二  攝像頭的安裝配置和功能檢查
   學(xué)習(xí)單元三  激光雷達(dá)的安裝部署與功能檢查
   學(xué)習(xí)單元四  GPS定位系統(tǒng)的部署與功能檢查
 
任務(wù)三  智慧路桿單傳感器調(diào)試與標(biāo)定
   學(xué)習(xí)單元一  攝像頭的標(biāo)定
   學(xué)習(xí)單元二  攝像頭參數(shù)調(diào)試
   學(xué)習(xí)單元三  激光雷達(dá)坐標(biāo)參數(shù)標(biāo)定
   學(xué)習(xí)單元四  激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的讀取
   學(xué)習(xí)單元五  GPS定位系統(tǒng)的標(biāo)定
 
任務(wù)四  智慧路桿多傳感器調(diào)試與標(biāo)定
   學(xué)習(xí)單元一  多傳感器融合
   學(xué)習(xí)單元二  多傳感器融合標(biāo)定
 
任務(wù)五  智慧路桿多傳感器融合測(cè)試
   學(xué)習(xí)單元一  多桿時(shí)間同步原理及方案
   學(xué)習(xí)單元二  多桿空間標(biāo)定及多桿融合調(diào)試
   學(xué)習(xí)單元三  綠波通行控制
 
任務(wù)六  智慧路桿感知系統(tǒng)故障檢測(cè)與運(yùn)維
   學(xué)習(xí)單元一  智慧路桿感知系統(tǒng)電氣故障檢修
   學(xué)習(xí)單元二  智慧路桿感知系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)
 
任務(wù)七  路側(cè)通信單元的安裝與檢查
   學(xué)習(xí)單元一  RSU技術(shù)發(fā)展背景與功能架構(gòu)
   學(xué)習(xí)單元二  RSU的通信傳輸機(jī)制與信息交互
 
任務(wù)八  車載單元的通信與檢查
   學(xué)習(xí)單元一  車載網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與基本功能
   學(xué)習(xí)單元二  車載OBU的通信機(jī)制與聯(lián)網(wǎng)
 
任務(wù)九  V2X通信單元配置與調(diào)試
   學(xué)習(xí)單元一  車路協(xié)同系統(tǒng)的物理架構(gòu)
   學(xué)習(xí)單元二  路側(cè)單元RSU及云平臺(tái)的配置與調(diào)試
 
任務(wù)十  車路通信性能測(cè)試與故障檢修
   學(xué)習(xí)單元一  V2X應(yīng)用的通信場(chǎng)景及數(shù)據(jù)交互
   學(xué)習(xí)單元二  RSU和OBU通信一致性測(cè)試
   學(xué)習(xí)單元三  V2X系統(tǒng)通信模組常見(jiàn)問(wèn)題或故障
 
參考文獻(xiàn)

主編信息

羅映，山東建筑大學(xué)，高級(jí)實(shí)驗(yàn)師
崔玉珍，山東建筑大學(xué)，實(shí)驗(yàn)師
劉天亮，南京郵電大學(xué)，副教授

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