本書分三部分。第一部分以ABB RobotStudio 5.61為基礎(chǔ),共包含六個(gè)項(xiàng)目:認(rèn)識(shí)仿真軟件RobotStudio、RobotStudio創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站的基本功能、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、虛擬示教器的使用、RobotStudio的工程仿真應(yīng)用;第二部分以三菱機(jī)器人為基礎(chǔ),針對(duì)三菱實(shí)訓(xùn)設(shè)備講解了工業(yè)機(jī)器人編程、示教器的使用;第三部分講解工業(yè)機(jī)器人與智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)綜合應(yīng)用。
本書既可供高等職業(yè)院校機(jī)電、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用,也可供廣大業(yè)內(nèi)人士使用、參考。