本書以微型機(jī)器人的設(shè)計為主線,突出介紹了智能控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)、通信技術(shù)、傳感技術(shù)等智能制造領(lǐng)域的多種技術(shù)。
本書主要分為三部分:第一部分從基礎(chǔ)的角度介紹了機(jī)器人及其技術(shù)的基本情況和發(fā)展趨勢,希望讀者能從廣度上對機(jī)器人技術(shù)有一定的了解;第二部分主要是從制作的角度,利用簡單的以51單片機(jī)為主控的車體機(jī)器人作為載體,通過車體的組裝學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本知識,通過軟件的設(shè)計學(xué)習(xí)機(jī)器人智能控制技術(shù)的知識;第三部分主要以IEEE標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式微型電腦鼠平臺作為載體,學(xué)習(xí)高精度控制與智能算法方面的知識。
本書可作為高職高專工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)相關(guān)專業(yè)的教材使用,也可作為相關(guān)設(shè)計人員的參考書。