本書主要分為三部分：第一部分從基礎(chǔ)的角度介紹了機(jī)器人及其技術(shù)的基本情況和發(fā)展趨勢(shì)，希望讀者能從廣度上對(duì)機(jī)器人技術(shù)有一定的了解；第二部分主要是從制作的角度，利用簡(jiǎn)單的以51單片機(jī)為主控的車體機(jī)器人作為載體，通過(guò)車體的組裝學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本知識(shí)，通過(guò)軟件的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)機(jī)器人智能控制技術(shù)的知識(shí)；第三部分主要以IEEE標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式微型電腦鼠平臺(tái)作為載體，學(xué)習(xí)高精度控制與智能算法方面的知識(shí)。

        本書可作為高職高專工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)相關(guān)專業(yè)的教材使用，也可作為相關(guān)設(shè)計(jì)人員的參考書。