本書的教學內容以“必需、夠用”為原則，最大限度地整合教學資源；在內容處理上，以“需要”為準繩，“夠用”為尺度，“會用”為目標，將理論力學、材料力學、機械原理、機械零件等課程內容有機結合為一體；在內容編排上，以“突出技能、重在實用、淡化理論、夠用為度”為指導思想，采用模塊化教學模式，結合所講授的內容，每個模塊都提出了知識目標和技能目標。

        本書的主要內容包括機械基礎知識、構件的外力分析、構件的基本變形分析、平面機構的自由度與運動分析、平面連桿機構、齒輪機構與齒輪傳動、其他常用機構、帶傳動和鏈傳動、輪系與減速器、彈簧和軸系零件。

        本書可作為高職高專、應用型本科院校機械類及近機械類專業(yè)的教學用書，也可供相關技術人員參考。